From 3043f04359086d8d7ac621d4208ea967a9b4b189 Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: kang <wankang2050@gmail.com>
Date: Wed, 27 May 2026 01:31:17 +0800
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?docs:=20FreeMoCap=20v1.8.2=20=E5=AE=8C=E6=95=B4?=
 =?UTF-8?q?=E6=BA=90=E7=A0=81=E6=B7=B1=E5=BA=A6=E8=A7=A3=E6=9E=90=E4=BA=A4?=
 =?UTF-8?q?=E4=BB=98?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

正式语义 commit 覆盖前两次 auto-save 快照（cdee6f6 / 9b74c82）。

产出：
- .memory/source-analysis.md 665 行 / 14 章节 / 全程 file:line 证据
- index.html 808 行单页 scrollspy（左侧固定 nav + 暗色主题 + 12 表 + ASCII 流程图）
- source/ FreeMoCap v1.8.2 完整 clone（14,210 LOC / 145 .py 文件）

解析方法：4 个 Explore agent 并行拆 ①标定+三角化 ②pose 检测 ③后处理+导出 ④GUI+数据层

核心发现：
- 主仓 = PySide6 GUI 编排器，70% 算力外包给 7 个 skelly_* 子包 + aniposelib
- 招牌算法：加权异常点剔除三角化 exp(-5·err/threshold)，软权重胜硬 RANSAC
- DLT 三角化 @jit(nopython=True) Numba 加速贴近 C 速度
- 多机位同步纯软件（音频/亮度），无硬件触发
- "实时动捕" 是录制时实时采集，2D 检测/三角化/后处理全离线
- v1.8.2 不输出关节角度，只有关键点位置 + 质心
- Blender 桥接用子进程 --background 模式绕开 bpy 版本对齐
- AGPL-3.0 — SaaS 化要开源整个调用链

Co-Authored-By: Claude Opus 4.7 (1M context) <noreply@anthropic.com>
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 .memory/worklog.json | 7 +++++++
 1 file changed, 7 insertions(+)

diff --git a/.memory/worklog.json b/.memory/worklog.json
index 88c2521..08667cc 100644
--- a/.memory/worklog.json
+++ b/.memory/worklog.json
@@ -20,6 +20,13 @@
       "message": "auto-save 2026-05-27 01:00 (~2)",
       "hash": "cdee6f6",
       "files_changed": 2
+    },
+    {
+      "ts": "2026-05-27T01:05:40+08:00",
+      "type": "commit",
+      "message": "auto-save 2026-05-27 01:05 (~2)",
+      "hash": "9b74c82",
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     }
   ]
 }